Skanowanie 3D do planowania ścieżek ruchu robotów z wykorzystaniem serii FreeScan firmy SHINING 3D

To studium przypadku jest również dostępne na YouTube:

Wprowadzenie

Automatyka przemysłowa jest gorącym tematem od kilkudziesięciu lat, a obecnie bardziej niż kiedykolwiek. Maszyny stopniowo zastępują pracę ręczną w operacjach o wysokiej intensywności.

Tak jest w przypadku fabryki odlewów, będącej klientem firmy SHINING 3D, gdzie większość operacji spawalniczych wykonują roboty przemysłowe. Firmata postanowiła równieżzautomatyzować proces szlifowania odlewów.

W tym celu wdrożyli do swojego procesu produkcyjnegotechnologię skanowania 3D o wysokiej dokładności.

Kontekst i problemy

W procesie produkcyjnym odlewy często wykazują wady, takie jak zadziory i wtrącenia piasku. Te niedoskonałości powierzchni wymagają szlifowania, tj. „zeszlifowania” za pomocą tarczy lub taśmy ściernej.

Szlifowanie odlewu metalowego w celu usunięcia wad.

Wykorzystanie robotów w tym procesie jest stosunkowo powszechne w przypadku małych elementów. Jednak w przypadku odlewów średnich i dużych nadal dominuje szlifowanie ręczne. W związku z tym nasz klient zainstalował przemysłowego robota szlifierskiego, aby zaoszczędzić czas i uzyskać większą precyzję szlifowania niż w przypadku pracy ręcznej.

Jednak jeden etap pozostawał ręczny:nanoszenie punktów na odlew zgodnie z rysunkami CAD. Zadanie to ma kluczowe znaczenie dla planowania ścieżki robota, ponieważ każdy element różni się wymiarami i kształtem.

Firma potrzebowałabardziej wydajnego sposobu rejestrowania wymiarów i geometrii elementów, aby przyspieszyć proces planowania ścieżki robota.

Skanowanie 3D na potrzeby planowania ścieżek ruchu robotów

Dzięki oprogramowaniu FreeScan UE Pro pracownicy mogą teraz uzyskać kompletne i bardzo precyzyjne dane 3D każdego odlewu oraz szybko zaimportować je do oprogramowania CAM w celu planowania ścieżek ruchu robota.

Kompleksowy zestaw danych 3D jednego z odlewów firmy.

Szybsze planowanie ścieżek robota to nie jedyna korzyść, jaką zyskał zespół – ponadto może on terazporównywać dane skanowania 3D z oryginalnym plikiem projektowym odlewu.

Umożliwia to identyfikację odchyleń wymiarowych odlewu i uzyskanie jeszczedokładniejszego planowania ścieżki. Mogą na przykład określić dokładną grubość szlifowania, jaką robot musi zastosować, aby uzyskać idealną powierzchnię.

Zrzut ekranu z oprogramowania klienta do planowania ruchu robota.

Według kierownika działu inteligentnej produkcji w firmie, wdrożenie precyzyjnej technologii skanowania 3D odgrywa znaczącą rolę w sukcesie ich zautomatyzowanego rozwiązania do szlifowania. „Na etapie planowania ścieżek ruchu robota skanowanie 3Dpozwala jednemu inżynierowi wykonać zadanie, które wcześniej wymagało pracy dwóch osób, a to przy zwiększonej wydajności” – dodał.

Dlaczego warto wybrać FreeScan UE Pro firmy SHINING 3D

Urządzenie FreeScan UE Pro doskonale nadaje się dla tego klienta ze względu na wysoką precyzję, wydajność i przenośność:

●Precyzja: Dzięki dokładności na poziomie 0,02 mm i stabilnej powtarzalności urządzenie zapewnia oprogramowaniu CAM precyzyjne dane niezbędne do planowania ścieżek ruchu robota.

*Uwaga: Seria FreeScan posiada certyfikat ISO 17025, zgodny z normami VDI/VDE 2634 część 3. Obejmuje to ocenę błędów wykrywania w oparciu o identyfikowalne dane pomiarowe średnicy kuli. Pomiary są przeprowadzane z wielu perspektyw w zakresie roboczym przy użyciu identyfikowalnych wzorców długości w celu oceny błędów odstępów między kulami. Dokładność objętościową można również dodatkowo zoptymalizować dzięki wbudowanej fotogrametrii.

●Wydajność: Urządzenie FreeScan UE Pro osiąga imponującą prędkość skanowania wynoszącą do 3,5 miliona punktów na sekundę. W przypadku odlewu o długości 1 metra oznacza to zaledwie 5 minut skanowania.

●Przenośność: Ten laserowy skaner 3D jest ręczny i można go używać bezpośrednio na linii produkcyjnej; nie ma potrzeby demontażu odlewów, które są już zamontowane.

Inżynier korzystający z ręcznego skanera 3D bezpośrednio na linii produkcyjnej.

Aby uzyskać więcej informacji, odwiedź stronę prezentacyjną FreeScan UE Pro.

Wnioski

Wykorzystanieskanowania 3D do planowania ścieżek ruchu robotów pomogło naszemu klientowi zwiększyć wydajność i precyzję procesu szlifowania odlewów. Zespół może używać urządzenia FreeScan UE Pro bezpośrednio na każdym odlewie i uzyskać precyzyjne dane w ciągu kilku minut.

Następnie dane te można wyeksportować do oprogramowania do planowania ścieżek ruchu i zaprogramować bardziej precyzyjne szlifowanie, co pozwala uzyskać lepszą jakość wykończenia odlewów.

Czy są Państwo gotowi, aby zmodernizować proces planowania ścieżek ruchu robotów dzięki technologii skanowania 3D? Skontaktujcie się z naszym zespołem już dziś, aby dowiedzieć się, w jaki sposób seria SHINING 3D FreeScan może spełnić Państwa wymagania.