Digitalização 3D para planejamento de trajetórias robóticas com a série FreeScan da SHINING 3D

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Introdução

A automação industrial tem sido um tema em destaque há várias décadas e, hoje, mais do que nunca. As máquinas estão, gradualmente, substituindo o trabalho manual em operações de alta intensidade.

Esse é o caso da fábrica de produção de peças fundidas de um cliente da SHINING 3D, onde robôs industriais realizam a maior parte das operações de soldagem. Eles também buscavamautomatizar seu processo de retificação de peças fundidas.

Para isso, incorporaramtecnologia de digitalização 3D de alta precisão ao seu fluxo de trabalho.

Contexto e pontos críticos

No processo de produção, as peças fundidas frequentemente apresentam defeitos, como rebarbas e inclusões de areia. Essas imperfeições superficiais exigem retificação, ou seja, o “lixamento” com um disco ou cinta abrasiva.

Lixamento de uma peça fundida metálica para eliminar defeitos.

O uso de robôs nesse processo já é relativamente comum em peças de pequeno porte. No entanto, para peças fundidas de médio a grande porte, o esmerilhamento manual ainda é predominante. Consequentemente, nosso cliente instalou um robô industrial de esmerilhamento para economizar tempo e realizar um esmerilhamento mais preciso do que o que poderia ser feito manualmente.

No entanto, uma etapa continuava sendo manual:a marcação de pontos na peça fundida, alinhados com seus desenhos CAD. Essa tarefa é essencial para o planejamento da trajetória do robô, já que cada peça varia em dimensões e formas.

A empresa precisavade uma maneira mais eficiente de capturar as dimensões e geometrias das peças para acelerar o processo de planejamento da trajetória do robô.

Digitalização 3D para planejamento de trajetórias robóticas

Com a ajuda do FreeScan UE Pro, os funcionários agora podem obter dados 3D completos e de alta precisão de cada peça fundida e importá-los rapidamente para o software CAM para o planejamento de trajetórias de robôs.

Um conjunto abrangente de dados 3D de uma das peças fundidas da empresa.

O planejamento mais rápido da trajetória do robô não é o único benefício que a equipe obteve; além disso, agora ela também podecomparar os dados da digitalização 3D com o arquivo de projeto original da peça fundida.

Isso permite identificar desvios nas dimensões da peça fundida e obterum planejamento de trajetória aindamais preciso. Eles podem, por exemplo, determinar a espessura exata de retificação que o robô deve aplicar para obter a superfície perfeita.

Uma captura de tela do software de planejamento de movimentos do robô do cliente.

De acordo com o chefe de Manufatura Inteligente da empresa, a integração da tecnologia de digitalização 3D de alta precisão desempenha um papel significativo no sucesso de sua solução automatizada de retificação. “Na etapa de planejamento da trajetória robótica, a digitalização 3Dpermite que um único engenheiro conclua a tarefa, em vez de dois, e com maior eficiência”, acrescentou.

Por que escolher o FreeScan UE Proda SHINING 3D

O FreeScan UE Pro é uma ótima opção para este cliente devido à sua alta precisão, eficiência e portabilidade:

●Precisão: com uma precisão de 0,02 mm e repetibilidade estável, ele garante que o software CAM disponha de informações precisas para planejar as trajetórias do robô.

*Observação: A série FreeScan possui certificação ISO 17025, em conformidade com as normas VDI/VDE 2634 Parte 3. Isso envolve a avaliação do desempenho em termos de erros de detecção com base em dados rastreáveis de medição do diâmetro de esferas. As medições são realizadas a partir de múltiplas perspectivas dentro da faixa de trabalho, utilizando padrões de comprimento rastreáveis para avaliar erros de espaçamento entre esferas. A precisão volumétrica também pode ser otimizada ainda mais por meio da fotogrametria integrada.

●Eficiência: O FreeScan UE Pro pode atingir uma impressionante velocidade de digitalização de até 3,5 milhões de pontos por segundo. Para uma peça fundida de 1 metro de comprimento, isso significa apenas 5 minutos de digitalização.

●Portabilidade: Este scanner 3D a laser é portátil e pode ser usado diretamente na linha de produção; não há necessidade de desmontar peças fundidas que já estejam instaladas.

Um engenheiro utilizando o scanner 3D portátil diretamente na linha de produção.

Para mais informações, acesse a página de apresentação do FreeScan UE Pro.

Conclusão

O usoda digitalização 3D para o planejamento de trajetórias robóticas ajudou nosso cliente a obter maior eficiência e precisão em seu processo de retificação de peças fundidas. A equipe pode utilizar o FreeScan UE Pro diretamente em cada peça fundida e obter dados precisos em questão de minutos.

Em seguida, eles podem exportar os dados para um software de planejamento de trajetória e programar um esmerilhamento mais preciso, garantindo acabamentos de melhor qualidade nas peças fundidas.

Você está pronto para aprimorar seu fluxo de trabalho de planejamento de trajetórias robóticas com a tecnologia de digitalização 3D? Entre em contato com nossa equipe hoje mesmo para saber como a série FreeScan da SHINING 3D pode atender às suas necessidades.