활용사례
게시일: 2023년 10월 18일
3D 의족 소켓: Vytruve를 통한 3D 스캔에서 3D 프린팅까지
Vytruve는 EinScan H2와 맞춤형 소프트웨어를 활용해 원활한 워크플로우를 제공하는 3D 의족 소켓 솔루션 기업입니다.
Vytruve는 프랑스에 본사를 둔 3D 의족 소켓 솔루션 제공업체입니다. 3D 스캐닝과 3D 프린팅 기술을 활용하여 비접촉식 측정과 1일 내 제작을 제공합니다. SHINING 3D는 Vytruve의 창립자이자 대표이사인 Erwan Calvier와 만나 이 워크플로우에 대해 자세히 알아보았습니다.
- 이름: Vytruve
- 위치: 프랑스, 렌
- 제품: 엔드투엔드 3D 의수·의족 솔루션
- 솔루션: SHINING 3D EinScan H2 및 SDK, 맞춤형 설계 플랫폼
서론
에르완 칼비에는 10년 이상 의족 제작사로 일해 왔습니다. 현재 그는 절단 환자에게 재활 서비스를 제공하는 의료 센터인 OPR(보조기·의족·재활)의 소장을 맡고 있습니다.
기존 의족 제작 방식에 대한 개인적인 좌절감을 바탕으로, 그는 2021년 Vytruve를 설립했습니다. 그의 사명은 시간이 많이 걸리고 불편한 석고 기반 공정을 없애는 것입니다.
따라서 Vytruve는 다음과 같은 사항을 포괄하는 간소화된 종단간 대안을 제공합니다:
- EinScan H2 3D 스캐너를 탑재한 포괄적인 하드웨어 구성
- 클릭 몇 번으로 10분 만에 소켓 설계를 가능케 하는 3D 소켓 설계 소프트웨어
- 48시간 납기일을 자랑하는 소켓용 3D 프린팅 서비스 (Vytruve는 자체 프린팅 기능을 원하는 클리닉을 위해 맞춤형 3D 프린터도 판매합니다.)
전통적 의족 제작의 과제
Vytruve가 제공하는 가치를 더 잘 이해하려면, 먼저 의족 제작사가 어떻게 작업하는지 전반적인 개념을 파악하는 것이 중요하다고 에르완은 설명합니다.
의족 제작사는 두 가지 유형의 요소를 다룹니다: 실제 의족과 연결 부품인 “일반 요소”와 고유한 “소켓”입니다.
소켓은 장비에서 가장 중요한 부분으로, “환자의 절단 부위에 완벽하게 맞아야 안전하고 효율적인 보행이 가능하기 때문”이라고 에르완은 덧붙입니다. 이는 대량 생산이 불가능한 부품입니다.
단일 소켓을 제작하는 과정은 길고 수작업이 필요합니다. 여러 단계를 거치는데:
- 환자의 절단 부위를 석고로 성형
- 석고로 반대쪽 몰드 제작
- 맞춤도를 최적화하기 위해 석고 형태 수동 조정
- 석고 몰드로 플라스틱 판 열성형
- 플라스틱 판 절단 및 연마
- 일반 부품과 조립
Vytruve는 3D 스캐닝, 3D 프린팅 및 설계 소프트웨어를 활용해 이 지루하고 노동 집약적인 공정을 없애고자 합니다.
디지털 전환: Vytruve와 SHINING 3D의 3D 의수 소켓
Vytruve의 솔루션은 석고를 제거하고 비접촉식 3D 스캐닝 및 디지털 설계로 대체합니다. 이 접근 방식은 의수족 제작사가 더 빠르게, 동등하거나 더 우수한 착용감을 가진 소켓을 제작할 수 있게 합니다. 또한 의수족 제작사가 환자에게 더 집중할 수 있도록 소중한 시간을 확보해 줍니다.
이 디지털 프로세스의 첫 단계는 3D 스캐닝입니다. 에르완과 그의 팀은 SHINING 3D의 EinScan H 시리즈를 사용하며, 그는 “이 작업에 완벽한 3D 컬러 스캐너라고 믿는다”고 말했습니다.
“견고하고 신뢰할 수 있는” EinScan H를 2년간 사용한 후, 그들은 EinScan H2로 업그레이드했습니다.
이 3D 스캐닝 솔루션은 Vytruve의 네 가지 주요 요구 사항을 해결합니다:
- 색상 캡처: 의수사들은 절단 부위에 뼈 표시, 축, 소켓의 트림라인을 표시하기 위해 표시를 그립니다. 따라서 결과 3D 스캔에서 이 정보를 추출하는 것이 중요합니다. EinScan H2의 5MP 카메라는 이를 손쉽게 처리합니다.
- 움직임 보정: 아주 미세한 움직임조차도 3D 스캐너의 측정값을 흐트러뜨릴 수 있습니다. 3D 신체 스캐닝을 염두에 두고 설계된 EinScan H2의 소프트웨어에는 내장된 ‘움직임 보정’ 알고리즘이 탑재되어 있습니다. 환자는 스캔 품질 저하 없이 약간 움직일 수 있습니다.
- 고정밀도: 의족 제작사의 목표는 매일 착용할 의족 소켓을 환자에게 최대한 편안하게 제공하는 것입니다. EinScan H2를 사용하면 최대 0.05mm의 정밀도를 달성하고 0.2mm 해상도의 메쉬를 내보낼 수 있습니다.
- 휴대성과 유연성: 에르완은 다양한 환경에서 설치와 사용이 간편한 솔루션을 필요로 했습니다. 그는 스캐너를 “병원에서, 환자 집에서, 심지어 차 안에서도” 사용했다고 언급했습니다. EinScan H2는 실용적인 휴대용 케이스에 담겨 제공되며 몇 분 만에 설치할 수 있습니다.
요컨대, 3D 스캐닝은 석고 몰딩에 대한 탁월한 대안입니다. 전체 스캔은 약 10분이 소요되는 반면, 석고 몰딩은 수 시간의 작업이 필요합니다.
환자와 의지사 모두에게 더 빠르고 편안한 과정입니다. 또한 처음부터 더 정확한 스캔과 설계가 가능해져 의지 소켓 조정 시간이 줄어듭니다.
3D 스캐닝 및 설계용 올인원 소프트웨어
에르완이 설명했듯이, Vytruve를 만들 때 그의 목표는 프로세스를 최대한 단순화하는 것이었습니다. Vytruve는 3D 스캐닝과 설계 과정을 통합한 올인원 소프트웨어 솔루션을 제공합니다.
3D 스캐닝에는 다양한 옵션과 모드가 존재합니다. 그러나 의수족 전문가들은 항상 동일한 설정을 사용하기 때문에, 에르완의 팀은 EinScan H2 SDK(소프트웨어 개발 키트)를 활용해 맞춤형 사전 설정 인터페이스를 개발했습니다. 이를 통해 전문가들은 절대 사용하지 않을 버튼과 메뉴에 신경 쓰지 않아도 됩니다.
디자인 측면에서는 Vytruve의 사용자 친화적인 앱이 120개 이상의 소켓 디자인 참조 라이브러리를 제공합니다. 의수사들은 적합한 참조 모델(예: 무릎, 팔꿈치, 손목)을 선택하여 환자에게 맞춤화할 수 있습니다. 심도 있는 3D 설계 지식 없이도 직관적인 디자인 도구로 이러한 참조 모델을 커스터마이징할 수 있습니다.
3D 소켓 모델이 준비되면 운영자는 Vytruve에 3D 프린팅을 의뢰하거나 자체 보유한 3D 프린터를 활용할 수 있습니다.
Vytruve의 솔루션은 다양한 추가 혜택과 기능을 포함합니다. 자세한 내용은 해당 웹사이트에서 확인하실 수 있습니다.
결론
Vytruve의 엔드투엔드 3D 의수 소켓 솔루션은 의수 분야에서 판도를 바꾸는 혁신입니다. 3D 스캐닝, 설계 소프트웨어, 3D 프린팅을 활용하는 간소화된 워크플로로 인해 시간 소모적이고 불편한 석고 몰딩 과정이 필요 없어졌습니다.
SHINING 3D의 EinScan H2 스캐너를 활용하여 Vytruve는 기존 방식과 동등하거나 더 우수한 착용감을 가진 의수 소켓을 더 빠르게 제작할 수 있습니다. 올인원 소프트웨어 솔루션은 프로세스를 더욱 간소화하여, 제한된 3D 설계 지식만으로도 의수사들이 맞춤형 소켓을 쉽게 제작할 수 있게 합니다.
종합적으로 Vytruve의 3D 의족 소켓은 절단 환자에게 더 편안하고 잘 맞는 의족을 제공함으로써 그들의 삶에 상당한 영향을 미칠 잠재력을 지닙니다.
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EinScan H2
EinScan H2는 하이브리드 LED 및 적외선 광원 핸드헬드 3D 스캐너입니다. 전작 대비 500만 화소 텍스처 카메라, 향상된 정확도, 그리고 더 사실적인 텍스처와 고품질 데이터를 위한 3개의 적외선 VCSEL 프로젝터를 탑재하여 성능을 개선했습니다.
- 5MP 텍스처 카메라
- 3 VCSEL 프로젝터
- 최대 0.05 mm의 정확도
- 최대 780 x 900 mm의 FOV
