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3D scanner setup during image acquisition with specimen on turntable

활용사례

게시일: 2023년 3월 6일

외과 의사와 병리학자 간 의사소통 개선: 생체외 3D 스캐닝 및 검체 매핑

수술 중 체외에서 암 표본을 3D 스캐너로 캡처하여 외과 의사와 병리학자 간의 의사소통 흐름을 간소화합니다.

종양 외과 분야에서 명확한 수술적 절제 경계를 확보하는 것은 복잡하고 어려운 과제이다. 절제 경계 상태는 모든 병리학적 위험 요소 중 가장 중요한 지표로, 종양의 완전한 제거와 명확한 수술 경계를 달성하면서 정상 조직의 보존을 최소화하기 위해 외과의와 병리학자는 냉동 조직 절편 분석(FSA)을 통한 수술 중 경계 평가를 자주 활용합니다. 그러나 기존 평가 방법은 외과의가 수술실을 나와 병리학자와 상담한 후 수술을 재개해야 하는 경우가 많아 불편하고 시간이 많이 소요됩니다.

마이클은 수술 중 병리학자와 외과의사 간의 소통 강화 필요성을 인식했습니다. 그는 밴더빌트 대학 의료센터 이비인후과 부교수로 재직 중입니다. 마이클은 3D 스캐닝 기술을 수술 병리 워크플로우에 통합할 수 있는지 확인하기 위한 전향적 연구를 수행하고자 합니다. 이 기술은 외과의사에게 생체 외 검체의 상세하고 정확한 표현과 실시간 피드백을 제공함으로써 외과의사와 병리학자 간의 소통 시간을 단축시키는 것으로 입증되었습니다.

 

 

3D 스캐닝 기술과 CAD 마진


EinScan-SP 데스크탑 3D 스캐너를 사용하여 생체 외 수술 표본의 3D 표면 지형을 캡처하고 디지털로 재구성한 후, CAD 소프트웨어를 통해 가장자리 샘플링 및 절단 위치를 기록합니다. 표본은 수술실에서 직접 병리학 모세관실로 옮겨져 물로 헹군 후 물기를 닦아내고 스캐너 회전판에 올려 스캔합니다. 더 나은 품질의 3D 스캔 이미지를 얻기 위해 방을 어둡게 유지하는 것이 중요합니다. 턴테이블은 가상 3D 모델을 얻기 위해 완전한 회전을 완료하도록 자동으로 회전합니다. EinScan-SP는 빠른 스캔 속도를 가지며, 총 40개 표본의 중간 이미지 획득 시간은 8분이었고, 이 중 31개 표본(78%)은 획득 시간이 10분 미만이었습니다.

3D scanner setup during image acquisition with specimen on turntable

회전판 위에 시료를 올려놓은 상태에서 이미지 획득 중 3D 스캐너 설정

3D 스캐닝 데이터 획득 후, 일괄 절제 표본의 결과물인 3D 모델을 3MF 파일 형식으로 CAD 소프트웨어인 Meshmixer로 내보냈다. 연구팀 구성원은 표준 FSA 프로토콜이 실행되는 동안 디지털 에어브러시를 사용하여 3D 모델에 각 해부학적 부위와 절제면 유형을 표시할 것이다. 모든 사례에서 이 절차는 수술적 절제 직후 수술 중 수행되었다.

specimen photographs (left) and virtual 3D models (right)

표본 사진(왼쪽)과 가상 3D 모델(오른쪽)

 

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가상 3D 표본 매핑의 이점

실시간 주석이 달린 검체의 3D 모델을 수술실 화면에 표시할 수 있어 병리학자가 외과의와 소통할 수 있는 시각적 도구를 제공합니다. 이제 외과의는 수술실에 머물면서 병리학자와 함께 분석 작업을 수행할 수 있습니다. 일부 외과의는 절제된 검체에서 동결 절단면이 선명하게 관찰되어 모호함이 줄어들고, 자신과 병리학자가 서로의 종양 구조를 더 잘 이해할 수 있게 되었다고 언급했습니다.

The 3D CAD workspace is displayed on overhead monitors for surgeons to view while the pathologist reports the frozen section diagnosis at each site

3D CAD 작업 공간이 천장 모니터에 표시되어 외과의사가 각 부위에서 병리학자가 냉동절편 진단을 보고하는 동안 확인할 수 있도록 합니다.

 

3D 검체 지도는 수술 후 환경에서도 유용하게 활용되었다. 이는 영구적 수술 절제 경계의 수술 후 전달 및 최종 병리 보고서의 전달을 보완한다. 최종 3D 검체 지도는 각 사례의 최종 판독을 담당하는 병리과 전문의들에게 배포되어 해당 사례에 대한 시각적 공간적 참고 자료로 활용되었다. 3D 검체 지도는 또한 서면 병리 보고서를 보완하는 자료로 외과 의사들에게 배포되어 양성 또는 근접 절제 경계의 시각화를 돕기 위해 사용되었다.

 

Postoperative virtual 3D specimen mapping results (CAD screen-captures, above; gross photographs, below)

수술 후 가상 3D 표본 매핑 결과

(위: CAD 화면 캡처, 아래: 육안 사진)


“가상 3D 표본 매핑은 표본의 거시적 형태에 대한 영구적인 3D 기록을 생성합니다. 각 조직 절편의 정확한 해부학적 위치와 헤마토실린-에오신(H&E) 슬라이드로 고정된 부분이 명확히 기록되는데, 현재로서는 이러한 중요한 거시적 수준 정보를 포착하는 기록 방식이 존재하지 않습니다.”라고 마이클은 언급했다.

수술실에서 3D 스캐닝 활용 가능성에 대한 마이클의 연구는 유망한 결과를 보여주고 있습니다. 3D 스캔된 표본은 외과의와 병리학자 간 소통 비용을 절감하고, 외과의에게 실시간 피드백을 제공하며, 표본을 더 상세하고 정확하게 표현할 수 있게 하며, 3D 디지털 표본의 보관을 가능하게 합니다. 3D 스캐닝이 수술실 안팎에서 외과의들을 지원하고 있다는 점이 매우 흥미롭습니다!

*본 논문의 모든 이미지는 원본 논문인 “컴퓨터 지원 설계 마진: 외과 의사와 병리학자 간 의사소통 개선을 위한 생체 외 3D 검체 매핑”을 기반으로 하며, Wiley Online Library에서 열람할 수 있습니다.

SP

EinScan SP V2

EinScan SP V2는 3D 스캐닝을 통해 아이디어를 현실로 구현하도록 설계되어 모든 창작자가 쉽게 접근할 수 있습니다. 다섯 가지 정렬 모드를 지원하여 정밀한 3D 모델 캡처 시 유연성과 정확성을 높여 스캐닝 경험을 향상시킵니다. 

 

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  • 더 나은 스캔 경험을 위한 5가지 정렬 모드
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